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DA200高性能通用交流伺服驅動器

DA200高性能通用交流伺服驅動器

  1. 類 別:英威騰伺服驅動器
  2. 品 牌:常州同捷機電有限公司
  3. 聯系人:李小姐
  4. 地 址:江蘇常州市新北區黃河東路88號江南五金機電城2-517室
英威騰為滿足行業市場與用戶需求,以助力用戶升級為出發點,傾力打造的行業明星產品—DA200高性能通用交流伺服驅動器。領先的控制性能與行業需求結合,只為激發伺服系統與應用環...
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英威騰為滿足行業市場與用戶需求,以助力用戶升級為出發點,傾力打造的行業明星產品—DA200高性能通用交流伺服驅動器。領先的控制性能與行業需求結合,只為激發伺服系統與應用環境的完美融合。


產品特點

超強產品性能
●業界領先的速度響應
速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,最大限度地發揮高端機械性能;
●出色的定位精度
配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍;
豐富實用功能
●全閉環控制
支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現全閉環控制,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度;
●內部位置控制 
通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實現128段內部位置控制。對于簡單的運動控制,通過內部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優化用戶外部配置方案;
●直線電機控制
支持直線電機控制,支持無輔助信號型光柵尺(無UVW信號)。磁極檢測功能開啟后,電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后,伺服準備就緒,用戶即可進行正常的運動控制;
●電子凸輪功能
凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間自動平滑差補,機械運轉更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用;
●豐富的通訊接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協議,通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制;
●負載慣量識別
具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識系統內部增益參數,縮短系統整定時間;
智能化
●自動/手動陷波濾波器
自動設定陷波濾波器的功能,簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產生的異音和振動;
搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調整深度(其中2個可自動設定);
●低頻抑振
通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象;
●龍門同步功能
無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發出警告,停止系統運行;
●擾動抑制功能
補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響,增加系統的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能;
●摩擦轉矩補償功能:
降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能;
●簡便的增益調整及增益切換
通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數,有效降低調試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求;
● 速度觀測器
有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能;
人性化操作軟件
● 便捷友好的操作界面;
● 多種功能,簡單易用;
● 內置說明書,調試無憂;
● 功率齊全,0.1kW-22kW。


驅動器系列功率及機箱劃分
型 號輸 入輸 出機箱體積
電壓(V)額定電流(A)功率(kW)額定電流(A)
SV-DA200-0R1-2單相/三相 2200.9/0.40.11.3A
SV-DA200-0R2-2單相/三相 2201.8/0.80.21.8A
SV-DA200-0R4-2單相/三相 2203.6/1.50.42.8A
SV-DA200-0R7-2單相/三相 2206.8/2.80.754.5B
SV-DA200-1R0-2單相/三相 2209.1/3.71.05B
SV-DA200-1R5-2三相 2205.61.57.6B
SV-DA200-2R0-2三相 2207.52.010D
SV-DA200-3R0-2三相 22011.23.013D
SV-DA200-4R4-2三相 22016.54.416.5D
SV-DA200-1R0-4三相 4002.11.03.5B
SV-DA200-1R5-4三相 4003.11.54.5B
SV-DA200-2R0-4三相 4004.12.06.5C
SV-DA200-3R0-4三相 4006.23.08.5C
SV-DA200-4R4-4三相 4009.14.412D
SV-DA200-5R5-4三相 40011.35.516D
SV-DA200-7R5-4三相 40015.57.525F
SV-DA200-011-4三相 40022.71133F
SV-DA200-015-4三相 400311550F2
SV-DA200-022-4三相 40045.42266G


驅動器外觀尺寸及安裝尺寸
體積型號外形尺寸安裝尺寸安裝孔徑 
(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)
B1 
(mm)
B2 
(mm)
W1 
(mm)
ASV-DA200-0R1-2170451703316218522.5M4(Φ5)
SV-DA200-0R2-2
SV-DA200-0R4-2
BSV-DA200-0R7-2170671805416218525M4(Φ5)
SV-DA200-1R0-2
SV-DA200-1R5-2
DSV-DA200-2R0-2245921907923726045M4(Φ5)
SV-DA200-3R0-2
SV-DA200-4R4-2
BSV-DA200-1R0-4170671805416218525M4(Φ5)
SV-DA200-1R5-4
CSV-DA200-2R0-4170841807116218542M4(Φ5)
SV-DA200-3R0-4
DSV-DA200-4R4-4245921907923726045M4(Φ5)
SV-DA200-5R5-4
FSV-DA200-7R5-4342230208210311//M5(Φ6)
SV-DA200-011-4
F2SV-DA200-015-4407255238237384//M6(Φ7)
GSV-DA200-022-4555270325130540//M6(Φ7)


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