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伺服電機工作原理

時間:2017-06-09 查看:1398

1.伺服電機工作原理--簡介

  伺服電機(servomotor),又稱執行電機,是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

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2.伺服電機工作原理--基本構造

  交流伺服電機也是由定子和轉子構成。它的定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似,其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

  交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

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3.伺服電機工作原理--是怎樣的呢?

  交流伺服電機的工作原理與兩相異步電機相似。但是由于它在數控機床中作為執行元件,將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度,所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位,無控制信號時它不轉動。

  由于定子上的兩個繞組在空間相差90°電角度,如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓,則在電機的氣隙中產生圓形的旋轉磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度,則產生的磁場將是一個橢圓形旋轉磁場。加在控制繞組上的信號不同,產生的磁場橢圓度也不同。

  伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。

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